Строительный контроль и техническое обследование - Ремонт и строительство

Новые технологии развивают все направления нашей жизни, развивают они и возможности строительного контроля и технического обследования.  Одна из таких новых возможностей -  проведения строительного контроля с помощью дронов. Именно обзор этой проблематики Российской союз инженеров www.rusue.ru и предлагаем вам прямо сейчас. Уже является обыденным явлением  фотографирования строительных объектов с высоты с использованием квадрокоптеров – летающих дронов, которые эффективно решили задачу обзора крупномасштабных строительных объектов, которых сложно охватить одним взглядом с какой либо точки, кроме как с высоты  50-100 метров,  или протяженных объектов - например, линий связи, электропередачи или трубопроводов. Однако для строительного контроля пригодны не только летающие дроны, но и подводные дроны, создающие возможность, без водолазов обследовать строительные конструкции, скрытые под водой, а также ползающие дроны или так называемые краулеры, выполняющие функцию неразрушающего контроля внутри труб.

Воздушные дроны - для строительного контроля
Воздушные дроны используются уже многими строительными компаниями, основным производителем этих дронов является Китай. В строительном контроле чаще используют квадрокоптеры - четырехмоторные дроны. Если вы будете использовать дрон в прибрежной зоне, где есть сильный ветер, то точно стоит обратить внимание на 6-ти или 8-ми моторные экземпляры, чтобы они стабильно работали и от ветра не уходили с курса.  Например, Инжиниринговая Компания «2К» www.ik2k.ru положительно выделяет следующих производителей профессиональных дронов: DJI; Xiaomi; Xiro; Hubsan, Autel Robotic.  Цены на квадрокоптеры  варьируются от 20 000 до 190 000 рублей. Не стоит думать, что дешёвым  квадрокоптером можно выполнять работы по техническому обследованию и строительному контролю.  Скорее всего, дешёвый дрон придет в негодность уже после пары часов интенсивной работы.  Главное, на что стоит обратить при выборе квадракоптера, это:
1. гарантированное время пребывание в воздухе, дальность полета и управляемость;
2. качество камеры;
3. надежность корпуса;
4. надежность системы посадки;
5. качество автовозврата на место старта в случае потере связи с дроном;
6. устойчивость к осадкам.

Учтите, что все характеристики, которые пишут китайские производители условны и выполнимы только на расстоянии прямой видимости, например, на лужайке при очень хорошей погоде. «На стройке или на промышленном объекте, где вам нужно будет вести строительный контроль или технический осмотр зданий завода, таких условий точно не будет. Строения будут сокращать дистанцию управления, электромагнитные излучения от сварки или работы техники могут прервать связь с дроном, воздействовать на его «мозги», и он безвозвратно улетит от вас. Причем такое часто бывает на практике, особенно на больших стройках, если ваш дрон подобран неправильно», - говорит представитель Инжиниринговой Компании «2К» www.ik2k.ru Сергей Морозов. «Если производитель пишет в паспорте дрона дальность полета 3,5 км, то на стройке - это будет не более 1,5 км. Если в паспорте написано время пребывания в воздухе 30 минут, то это на лужайке в безветренную погоду, на стройке это будет 15-20 минут, так как всегда есть ветер и запас электроэнергии дрона всегда уходит на сопротивление ветру и удержание курса. Часто внезапно, когда дрон находится в воздухе, может начать моросить дождик, поэтому ваш дрон должен выдержать это испытание, не выйти из строя и, что самое главное, - не прекратить вашу работу. Мы в «2К» используем модель DJI Phantom 4 Pro Plus, по критерию цена-качество эта модель лучше всего отвечает нашим запросам.»

В итоге, обобщив мнение нескольких авторитетных компаний, Российский союз инженеров www.rusue.ru пришел к выводу, что для строительного контроля использовать любительские дроны нельзя, хотя они привлекательны по цене, необходимо использовать только профессиональные, стоимость которых варьируется от 60 до 150 000 тысяч рублей. Наиболее интересные производители это: DJI и Xiaomi. А дальше выбор за вами.

Подводные дроны - для строительного контроля 
Подводные дроны, в отличии от летающих, используются сегодня крайне редко. Производство их не налажено, на рынке очень мало профессиональных моделей, хотя их польза очевидна. Ремонт очень проблематичен, дистрибьютеры часто не выполняют свои гарантийные обязательства. Россия обладает большим количеством водных артерий, на которых имеют место быть портовые сооружения, причальные стенки, а также различные подводные объекты. Их износ весьма высок, а количество недостаточно, поэтому строительно-монтажные и дноуглубительные работы в этой области развиваются высочайшими темпами. А раз так, необходим и строительный контроль таких работ. Обычно они контролируются с помощью водолазов или водолазных станций, стоимость использования которых весьма высока. В большинстве случав их можно заменить подводными дронами и при сохранении объемов работ строительного контроля и качества можно сократить затраты в 5-10 раз. Сегодня на рынке присутствую такие модели плавающих дронов, как: PowerVision PowerRay фирмы DJI; Geneinno Titan-1-150BL; GLADIUS Advanced Pro; QYSEA FIFISH V6; CES 2019; Rovmaker Su Misura Profonda di Funzionamento Acqua Portatile Submarine ROV Robot Subacqueo; Subacquea Robot Oberserved A Distanza; High Quality Remote Operated Vehicle; CHASING M2.  Основные характеристики, по которым стоит оценивать и выбирать подводный дрон в целях проведения строительного контроля это:
1. возможность работать в соленой и пресной воде;
2. глубина погружения, – желательно иметь в паспорте до 100 метров, на практике это будет метров 40-50 метров не более;
3. надежность троса;
4. герметичность корпуса, – очень важно, так как корпус  дрона часто может пропускать воду и после этого его восстановление может обойтись в 70% от его стоимости;
5. надежность винтов и наличие сменных винтов, – часто водоросли или песок выводят винты из строя;
6. наличие широкоугольной камеры;
7. наличие роботизированной руки;
8. мощность подсветки, - в наших водах дальность видения камеры не больше 5 метров в реальности;
9. возможность записи глубины и координат.
Стоимость подводных дронов находится от 70 000 рублей до 1 400 000 рублей, в зависимости от модели и комплектации модели!  Очень важно обратить внимание на стоимость дополнительной, но абсолютно необходимой комплектации, она может составить до 30% от стоимости выбранной вами модели.  Инжиниринговая Компания «2К» использует в своей работе модель Fotografica Subacquea Drone 4K Rov Nuova, которая в основном отвечает современным требованиям при строительном контроле, но указывает, что после приобретения данной модели пришлось существенно доработать корпус на герметичноть, так как предыдущий опыт показал именно такую необходимость в доработке.
Ползающие  дроны, краулеры или роботы ВТД для строительного контроля
Что может обнаружить краулер – прежде всего потери метала образованные эрозией, ржавчину метала от коррозии, трещины в металле и трещенободобные дефекты,  расслоение метала или ликвацию, вмятины в металле или образование овальности трубы вследствие механической нагрузки или удара,  засоры и наросты, схему разводки труб, потерянный колодец. В современной документации каулеры называются внутритрубными телеуправляемыми диагностическим комплексами (ВТД). Такой комплекс состоит из передвижной части, исследовательского оборудования уставленного на такую подвижную часть, линии связи, троса удержания и возврата оборудования, приемника, системы управления – пульта, программного обеспечения и, как правило, ударопрочный ноутбук, так как работать в основном приходится в сложных условиях. На подвижную часть чаще всего устанавливается камера  +  различные системы освещения, реже сканер-дефектоскоп. Краулеры (ВТД) логично пришли на смену проталкиваемым телеинпеционным системам. Очевидно, что движущийся робот более эффективен, может нести на себе не только камеру и способен проникать на большую глубину в трубе без особенных затруднений. Проталкиваемая систем может нести  на себе только видеокамеру и, следовательно, выдавать только видеоданные. А краулер может работать с видеокамерой, с прибором, использующим ультразвук или дефектоскопом, использующим магнитный метод исследования, а может сразу нести и все три вида оборудования для исследования одновременно. ВТД подразделяются на подвиды:
1. для сетей подачи и отвода воды;
2. для канализаций;
3. для системы вентиляции;
4. для теплосетей;
5. для нефтегазовой промышленности;
6. для атомной промышленности.
Инжиниринговая Компания "2К" предлагает
Обычно такие роботы используют платформу, движущуюся на колесах или на гусеницах. Как выяснил Российской союз инженеров платформы, движущиеся на гусеницах более предпочтительны в смысле надежности, так как колеса часто могут забуксовать, увязнуть или даже прилипнуть к вязкой поверхности липнущих остатков, находящихся в трубе. Такие ползающие роботы весьма перспективны, так как быстро и эффективно решают важную задаю. Например, только в России больше 250 тысяч километров только нефтяных трубопроводов, из них 80% прослужили более 30 лет и все они требуют крайне внимательного технического обследования, так же требую регулярного обследования и компрессорные станции, кроме этого десятки тысяч тактов для хранения мазута и горюче-смазочных материалов, разбросанных по России, также требует внутреннего обследования с помощью роботов умеющих передвигаться по вертикальным поверхностям.  Инжиниринговая Компания «2К» предлагает использовать телеуправляемый диагностический комплекс ТДК-400-М-Л. Он внесен в реестр ПАО «Газпрома»  и отлично зарекомендовал себя в повседневной работе.