Характеристики планетарных передач. - Оборудование, станки

Планетарная система передач - устройство для передачи вращательного движения цилиндрическими или коническими зубчатыми (реже фрикционными) колёсами, в состав которого входят так называемые сателлиты (колёса, совершающие довольно сложное движение и имеющие подвижную ось вращения). Подвижное звено, на котором зафиксированы оси сателлитов, называются водилом. Сателлиты, находятся почти всегда в зацеплении с главными колёсами, передвигающимися вокруг оси устройства или зафиксированными неподвижно. Величина сателлитов в системе передач зависит от возможности их размещения в конструкции, но для более правильного расположения нагрузок в результате самоустановки колёс желательно иметь три сателлита. Компактность и небольшой вес планетарных зубчатых передач в большой степени объясняются распределением передаваемой мощности между сателлитами и применением внутрисистемного зацепления.
Передаточное отношение зубчатой передачи именуют буквой и с двойным индексом внизу, указывающим отношение угловых скоростей рассматриваемых звеньев, и с индексом наверху, указывающим, какое звено механизма принято за неподвижное. Если направления вращения ведущего и ведомого элемента одинаковы, то передаточное отношение считается положительным, если различны — отрицательным. Наиболее простой планетарной системой передач является передача с 1 степенью свободы и одним закрепленным центральным колесом. Параметры и возможности таких планетарных передач в значительной степени зависят от знака передаточного отношения преобразованного устройства, т. Е. такого механизма, у которого остановлено, водило и передача обращается в обычный механизм с неподвижными осями колёс. Такие планетарные передачи имеют большой коэффициент полезного действия (кпд) (0, 96-0, 99), но не дают возможности получать большие передаточные отношения: при 3 сателлитах в однорядной планетарной передаче возможно u не более 12, для двухрядной — обычно u не более 15. При выборе чисел зубьев колёс учитывается также условие собираемости планетарной коробки передач. В простейшем случае для однорядной планетарной коробки передач достаточно, чтобы z1 и z4 были кратны k — числу сателлитов. Для получения передач с большим кпд и большим передаточным отношением обычно соединяют последовательно несколько однорядных планетарных передач. Такие планетарные зубчатые передачи дают возможность получать очень большие передаточные отношения, но при этом обладают низким кпд. Если использовать колёса со смещением и числа зубьев выбрать так, чтобы было приближенным к 1, то можно получить планетарные передачи с достаточно большим передаточным отношением. Однако при этом коэффициент полезного действия (кпд) планетарных передач получается меньше 0, 01. При средних передаточных отношениях (порядка 100) кпд планетарных передач с внутренними зацеплениями равен 0, 6—0, 7, что позволяет использовать эти передачи в качестве силовых. Производство планетарных передач существенно упрощается, если сателлиты сделать одновенцовыми увеличенной ширины, входящими в зацепление с центральными колёсами, имеющими разные числа зубьев. Планетарные передачи, различные по назначению, устройству и характеристикам, применяют в мотор редукторах планетарных с целью получения компактных соосных конструкций и больших передаточных отношений; в коробках передач, реверсивных устройствах и механизмах включения с целью получения комфортного управления посредством тормозов и фрикционных муфт. Известна планетарная коробка передач, которая обеспечивает передаточное отношение до 2х106.